Отчего кошку назвали кошкой

Все знают о том, что кошку зовут кошкой. Однако никто не задумывается о том, кто и когда дал ей такое прозвище. Почему это дикое животное, которое гуляет всегда само по себе, стало домашним. Например, от маленького любопытного котёнка можно узнать правду. Какой он будет? Что именно скрывает кошка, которая гуляет сама по себе? Почему её нельзя до конца приручить как пса?